公司地址：海南省三沙市富聯(lián)娛樂電機(jī)股份有限公司
電話：15936212002
傳真：400-822-6211
郵箱：595588519@qq.com
集團(tuán)網(wǎng)址：http://m.opioiddetoxification.com
皇馬娛樂主管-首選首頁(yè)，版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
1、.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接受數(shù)字量的控制，所以特別適宜采用微機(jī)進(jìn)行控制。（一）步進(jìn)電機(jī)的種類目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（vr）。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角小；但動(dòng)態(tài)性能差。（2）永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（pm）。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)出力大，動(dòng)態(tài)性能好；但步距角大。（3）混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（hb）。混合式
2、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn)，它的步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。（二）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理精品.圖x1 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1定子 2轉(zhuǎn)子 3定子繞組圖x1是最常見的三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的剖面示意圖。電機(jī)的定子上有六個(gè)均布的磁極，其夾角是60。各磁極上套有線連成a、b、c三相繞組。轉(zhuǎn)子上均布40個(gè)小齒。所以每個(gè)齒的齒距為e=360/40=9，而定子每個(gè)磁極的極弧上也有5個(gè)小齒，且定子和轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬均相同。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)目分別是30和40，其比值是一分?jǐn)?shù)，這就產(chǎn)生了所謂的齒錯(cuò)位的
3、情況。若以a相磁極小齒和轉(zhuǎn)子的小齒對(duì)齊，如圖，那么b相和c相磁極的齒就會(huì)分別和轉(zhuǎn)子齒相錯(cuò)三分之一的齒距，即3。因此，b、c極下的磁阻比a磁極下的磁阻大。若給b相通電，b相繞組產(chǎn)生定子磁場(chǎng)，其磁力線穿越b相磁極，并力圖按磁阻最小的路徑閉合，這就使轉(zhuǎn)子受到反應(yīng)轉(zhuǎn)矩（磁阻轉(zhuǎn)矩）的作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，直到b磁極上的齒與轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，恰好轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過3；此時(shí)a、c磁極下的齒又分別與轉(zhuǎn)子齒錯(cuò)開三分之一齒距。接著停止對(duì)b相繞組通電，而改為c相繞組通電，同理受反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的作用，轉(zhuǎn)子按順時(shí)針方向再轉(zhuǎn)過3。依次類推，當(dāng)三相繞組按abca順序循環(huán)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)按順時(shí)針方向，以每個(gè)通電脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)3的規(guī)律步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)起來。若改變通電順序，
4、按a精品.cba順序循環(huán)通電，則轉(zhuǎn)子就按逆時(shí)針方向以每個(gè)通電脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)3的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)槊恳凰查g只有一相繞組通電，并且按三種通電狀態(tài)循環(huán)通電，故稱為單三拍運(yùn)行方式。單三拍運(yùn)行時(shí)的步矩角b為30。三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還有兩種通電方式，它們分別是雙三拍運(yùn)行，即按abbccaab順序循環(huán)通電的方式，以及單、雙六拍運(yùn)行，即按aabbbcccaa順序循環(huán)通電的方式。六拍運(yùn)行時(shí)的步矩角將減小一半。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角可按下式計(jì)算： b=360/ner （x-1）式中 er轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n運(yùn)行拍數(shù)，n=km，m為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的繞組相數(shù)，k=1或2。（三）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必
5、須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖信號(hào)的時(shí)候，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。（2）步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。（3）改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。（四）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如圖x2所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口，這里予以簡(jiǎn)單介紹。精品.圖x2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器（1）單電壓功率驅(qū)動(dòng)
6、接口實(shí)用電路如圖3所示。在電機(jī)繞組回路中串有電阻rs，使電機(jī)回路時(shí)間常數(shù)減小，高頻時(shí)電機(jī)能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩，還能緩解電機(jī)的低頻共振現(xiàn)象，但它引起附加的損耗。一般情況下，簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中，rs是不可缺少的。rs對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單步響應(yīng)的改善如圖x3。圖x3單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口及單步響應(yīng)曲線）雙電壓驅(qū)動(dòng)功率接口雙電壓驅(qū)動(dòng)的功率接口如圖x4所示。雙電壓驅(qū)動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓ul驅(qū)動(dòng)，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓uh驅(qū)動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號(hào)，uh為高壓有效控制信號(hào)，u為脈沖調(diào)寬驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。圖中，功率管t精品.h和二極管dl構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)uh低電平，th關(guān)
7、斷，dl正偏置，低電壓ul對(duì)繞組供電。反之uh高電平，th導(dǎo)通，dl反偏，高電壓uh對(duì)繞組供電。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。圖x4雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口（3）高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口如圖x5所示。高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是，不論電機(jī)工作頻率如何，均利用高電壓uh供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿，而在前沿過后，用低電壓ul來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動(dòng)器的高頻性能，而且不必再串聯(lián)電阻rs，消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)uh和ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時(shí)刻跳變，如圖x5所示。圖中，高壓管vth的導(dǎo)通時(shí)間tl不能太大，也不能
8、太小，太大時(shí)，電機(jī)電流過載；太小時(shí)，動(dòng)態(tài)性能改善不明顯。一般可取13ms。（當(dāng)這個(gè)數(shù)值與電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)相當(dāng)時(shí)比較合適）。精品.圖x5 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口（4）斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口恒流驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是，設(shè)法使導(dǎo)通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數(shù)值。使電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。這是目前使用較多、效果較好的一種功率接口。圖x6是斬波恒流功率接口原理圖。圖中r是一個(gè)用于電流采樣的小阻值電阻，稱為采樣電阻。當(dāng)電流不大時(shí)，vt1和vt2同時(shí)受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過恒流給定的數(shù)值，vt2被封鎖，電源u被切除。由于電機(jī)繞組具有較大電感，此時(shí)靠二極管vd續(xù)流，維持繞組電流，電機(jī)靠消耗電感
9、中的磁場(chǎng)能量產(chǎn)生出力。此時(shí)電流將按指數(shù)曲線衰減，同樣電流采樣值將減小。當(dāng)電流小于恒流給定的數(shù)值，vt2導(dǎo)通，電源再次接通。如此反復(fù)，電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，如圖x6所示。精品.圖x6斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口斬波恒流功率驅(qū)動(dòng)接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)，其中u1是數(shù)字脈沖，u2是模擬信號(hào)。這種功率接口的特點(diǎn)是：高頻響應(yīng)大大提高，接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性，共振現(xiàn)象消除，但線路較復(fù)雜。目前已有相應(yīng)的集成功率模塊可供采用。（5）升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口為了進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動(dòng)接口。這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上
10、是一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。（6）集成功率驅(qū)動(dòng)接口目前已有多種用于小功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的集成功率驅(qū)動(dòng)接口電路可供選用。l298芯片是一種h橋式驅(qū)動(dòng)器，它設(shè)計(jì)成接受標(biāo)準(zhǔn)ttl邏輯電平信號(hào)，可用來驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。h橋可承受46v電壓，相電流高達(dá)2.5a。l298(或xq298，sgs298)的邏輯電路使用5v電源，功放級(jí)使用546v電壓，下橋發(fā)射極均單獨(dú)引出，以便接入電流取樣電阻。l298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝，工業(yè)品等級(jí)。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖x7所示。h橋驅(qū)動(dòng)的主要特點(diǎn)是能夠?qū)﹄姍C(jī)繞組進(jìn)行正、反兩個(gè)方向通電。l298特別適用于對(duì)二相或四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。精品.圖x7 l298原理框圖與l298類似的電路還有ter公司的3717，它是單h橋電路。sgs公司的sg3635則是單橋臂電路，ir公司的ir2130則是三相橋電路，allegro公司則有a2916、a3953等小功率驅(qū)動(dòng)模塊。圖x8是使用l297(環(huán)形分配器專用芯片)和l298構(gòu)成的具有恒流斬波功能的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。精品.圖x8專用芯片構(gòu)成的步進(jìn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系告知?jiǎng)h除，感謝你們的配合！精品
1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
遼寧省葫蘆島市綏中縣2024-2025學(xué)年五下數(shù)學(xué)期末考試模擬試題含答案
