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任天堂娛樂(lè)平臺(tái)-怎么樣？RV減速器作為高精度、大扭矩傳動(dòng)裝置，依托精密行星齒輪系統(tǒng)與螺旋齒形設(shè)計(jì)，結(jié)合FEA和CFD技術(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高性能，現(xiàn)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人領(lǐng)域。在全球市場(chǎng)，RV減速器需求強(qiáng)勁增長(zhǎng)，2031年市場(chǎng)規(guī)模將激增至153.39億美元，2027年全球面臨136.8萬(wàn)臺(tái)缺口。中國(guó)市場(chǎng)迅猛增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)60億元，需求量將從38萬(wàn)臺(tái)增至89萬(wàn)臺(tái)，同時(shí)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速，產(chǎn)品性能逼近國(guó)際水平。國(guó)際上，哈默納科、納博特斯克等日企引領(lǐng)市場(chǎng)，分別以諧波傳動(dòng)、傳動(dòng)技術(shù)及高負(fù)載RV減速器占主導(dǎo)。
RV減速器，全稱為旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)高扭矩、低轉(zhuǎn)速輸出的精密機(jī)械傳動(dòng)裝置。自20世紀(jì)60年代起源以來(lái)，其設(shè)計(jì)和制造工藝經(jīng)歷了顯著的發(fā)展，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域。
RV減速器概念。RV減速器，全稱為旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器，是一種精密的機(jī)械傳動(dòng)裝置。RV減速器是蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的減速機(jī)之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
RV減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速器也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。
1960年代，RV減速器的概念和原理開始形成，并逐步應(yīng)用于精密機(jī)械領(lǐng)域。這一時(shí)期，全球工業(yè)化進(jìn)程加快，對(duì)精密傳動(dòng)設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。1970年代，隨著材料科學(xué)、制造技術(shù)和設(shè)計(jì)理論的進(jìn)步，RV減速機(jī)的性能得到顯著提升，開始在自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
1980年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展推動(dòng)了RV減速器設(shè)計(jì)的精確性和生產(chǎn)效率的提升。這一時(shí)期，RV減速器開始實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化生產(chǎn)。
1990年代，隨著全球制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，特別是在亞洲地區(qū)，如日本和韓國(guó)，RV減速機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。日本的Nabtesco公司（現(xiàn)為Nabtesco Corporation）推出了其標(biāo)志性的RV減速器產(chǎn)品，成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者之一。
2000年代初，全球?qū)芸刂坪透咝軅鲃?dòng)設(shè)備的需求持續(xù)增長(zhǎng)，RV減速器市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)大。同時(shí)，中國(guó)的制造業(yè)崛起，國(guó)內(nèi)企業(yè)也開始研發(fā)和生產(chǎn)RV減速機(jī)，逐漸占據(jù)市場(chǎng)份額。
2010年代，智能制造和工業(yè)4.0概念的提出，對(duì)高精度、高可靠性的傳動(dòng)設(shè)備提出了更高要求。RV減速機(jī)行業(yè)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品性能，滿足復(fù)雜工業(yè)應(yīng)用的需求。至今，RV減速器已經(jīng)成為機(jī)器人手臂、精密機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備等高端裝備的關(guān)鍵組件。行業(yè)內(nèi)的企業(yè)不斷進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展，以適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求。
RV減速器以其大傳動(dòng)比和高精度特性，在工業(yè)機(jī)器人、變位機(jī)與機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。它不僅提升了工業(yè)自動(dòng)化的精度和負(fù)載能力，還在醫(yī)療設(shè)備中確保了治療的精確性和安全性，展現(xiàn)出在精密控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用前景。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。RV減速器在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，特別是在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位。通過(guò)其特殊的齒輪構(gòu)造，RV減速器能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪的精準(zhǔn)、流暢動(dòng)作，幫助機(jī)器人完成高精度控制、定位等精密動(dòng)作。此外，RV減速器的傳動(dòng)比大（30-260），能夠滿足工業(yè)機(jī)器人對(duì)重負(fù)載位置如機(jī)座、大臂、肩部等的高要求。例如，普洛威RV減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機(jī)器人的制造、焊接、精加工、搬運(yùn)和組裝等作業(yè)中。隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入，RV減速器在提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度和負(fù)載能力方面展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。
變位機(jī)與機(jī)床領(lǐng)域。在變位機(jī)與機(jī)床領(lǐng)域，RV減速器負(fù)責(zé)提供精確的傳動(dòng)控制和高負(fù)載能力。例如，雙立柱單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)利用RV減速器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，適用于工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件的焊接；U型雙座式頭尾雙回轉(zhuǎn)型式變位機(jī)通過(guò)RV減速器增加旋轉(zhuǎn)自由度，提高焊接效率；L型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)則以其開敞性好、易于操作的特點(diǎn)，通過(guò)RV減速器實(shí)現(xiàn)±360°任意回轉(zhuǎn)，適用于裝載機(jī)前車架等部件的焊接。此外，C型雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)根據(jù)工件外形調(diào)整工作裝置，而座式通用變位機(jī)則利用RV減速器的翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)功能，適應(yīng)中小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的焊接需求。這些變位機(jī)通過(guò)與RV減速器的結(jié)合，確保了工業(yè)生產(chǎn)中的高效性和精確性。隨著制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化和精密加工需求的增加，RV減速器在提高生產(chǎn)效率和加工精度方面具有巨大的應(yīng)用潛力。
醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。RV減速器在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中在高精度醫(yī)療設(shè)備上，如核磁共振成像機(jī)（MRI）和放射治療機(jī)等。例如，在核磁共振成像機(jī)中，RV減速器用于確保MRI在進(jìn)行高精度位置控制和運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和精確性，對(duì)于成像質(zhì)量和診斷的準(zhǔn)確性至關(guān)重要。在放射治療機(jī)中，RV減速器用于精確控制放射源的位置和角度，以確保治療的精確性和安全性，對(duì)于提高治療效果和減少副作用具有重要作用。隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展和對(duì)治療精度要求的提高，預(yù)計(jì)RV減速器在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)展，特別是在手術(shù)機(jī)器人和精密醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備中，其應(yīng)用前景十分廣闊。
RV減速器面臨精密制造和材料科學(xué)的技術(shù)挑戰(zhàn)，需不斷技術(shù)創(chuàng)新以滿足高精度和高負(fù)載能力需求。定制化需求和快速響應(yīng)成為制造商的新挑戰(zhàn)，要求生產(chǎn)線的靈活性和制造技術(shù)的先進(jìn)性。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)集中在少數(shù)核心技術(shù)企業(yè)，新進(jìn)入者面臨高市場(chǎng)壁壘，現(xiàn)有企業(yè)需在價(jià)格和技術(shù)創(chuàng)新上保持活力。
技術(shù)難點(diǎn)。RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)主要集中在其精密制造工藝和材料科學(xué)上，這些難點(diǎn)直接影響到減速器的性能、壽命和可靠性。例如，尼得科開發(fā)的“KINEX”新型精密減速機(jī)以及SPINEA的T系列、E系列和H系列等產(chǎn)品，都面臨著如何實(shí)現(xiàn)更高精度的傳動(dòng)比、更高的負(fù)載能力和更低的背隙等技術(shù)挑戰(zhàn)。在材料方面，需要開發(fā)具有優(yōu)異耐磨性和抗疲勞性的合金材料，以保證減速器在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中的穩(wěn)定性。同時(shí)，精密加工技術(shù)也是關(guān)鍵，它涉及到齒輪的微觀幾何形狀和表面光潔度，這些因素決定了減速器的傳動(dòng)效率和噪音水平。此外，熱處理和精密裝配技術(shù)也是確保RV減速器長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。
定制化需求與快速響應(yīng)。隨著客戶需求的多樣化，RV減速器的定制化需求逐漸增加，而制造商在面對(duì)定制化需求的挑戰(zhàn)在于必須平衡個(gè)性化設(shè)計(jì)和量產(chǎn)效率，以確保滿足客戶特定技術(shù)參數(shù)的同時(shí)，保持成本效益和交貨速度。這需要制造商具備高度靈活的生產(chǎn)線和先進(jìn)的制造技術(shù)，以及能夠快速調(diào)整產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝流程的能力。例如，帝人減速機(jī)的RV系列，盡管在全球市場(chǎng)上占有一席之地，但在快速適應(yīng)客戶多變需求時(shí)，仍需克服設(shè)計(jì)復(fù)雜性、生產(chǎn)周期和成本控制等難題。此外，住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社的減速器產(chǎn)品，如SUMITOMO RV系列，也面臨著提供定制化解決方案的挑戰(zhàn)，尤其是在保證減速器高精度和高負(fù)載能力的基礎(chǔ)上，如何實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì)變更和生產(chǎn)調(diào)整，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)快速交付的需求。這些挑戰(zhàn)要求企業(yè)不僅要在技術(shù)研發(fā)上不斷創(chuàng)新，還要在生產(chǎn)管理和供應(yīng)鏈優(yōu)化上進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)。
市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。由于RV減速器技術(shù)門檻較高，市場(chǎng)上的供應(yīng)商相對(duì)集中，這導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)主要集中在少數(shù)幾家擁有核心技術(shù)的企業(yè)之間，使得新進(jìn)入者難以突破現(xiàn)有的市場(chǎng)壁壘。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。由于RV減速器技術(shù)門檻較高，市場(chǎng)上的供應(yīng)商相對(duì)集中，這導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)主要集中在少數(shù)幾家擁有核心技術(shù)的企業(yè)之間，使得新進(jìn)入者難以突破現(xiàn)有的市場(chǎng)壁壘。據(jù)小牛行研數(shù)據(jù)，2020年，全球RV減速機(jī)市場(chǎng)前十廠商份額占比超過(guò)83%。其中，Nabtesco、Sumitomo Drive和SPINEA分別占據(jù)了全球市場(chǎng)的前三，市占比分別為61.41%、17.49%、4.12%。這表明日系企業(yè)在RV減速機(jī)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，這種高市場(chǎng)集中度增加了新企業(yè)的市場(chǎng)進(jìn)入成本，同時(shí)也可能導(dǎo)致現(xiàn)有企業(yè)在價(jià)格和技術(shù)創(chuàng)新上的惰性。
RV減速器的產(chǎn)業(yè)鏈從上游的原材料供應(yīng)和核心零部件制造，到中游的設(shè)計(jì)、制造、系統(tǒng)集成與優(yōu)化，再到下游的廣泛應(yīng)用和售后服務(wù)，構(gòu)成了一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。上游由寶鋼等企業(yè)供材料，利茲樂(lè)、納博特斯克等提供核心部件；中游重視精密設(shè)計(jì)與制造；下游則廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床等自動(dòng)化設(shè)備。
上游產(chǎn)業(yè)鏈。RV減速器的上游產(chǎn)業(yè)鏈涉及從原材料供應(yīng)到核心零部件制造，再到關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備支持多個(gè)環(huán)節(jié)。原材料供應(yīng)包括特種鋼材、鋁合金、銅合金等關(guān)鍵金屬材料，這些通常由寶鋼集團(tuán)等大型鋼鐵企業(yè)提供，同時(shí)高精度軸承則來(lái)自SKF或NSK等國(guó)際知名軸承制造商。核心零部件制造環(huán)節(jié)關(guān)乎減速器的性能，涉及擺線針輪、行星齒輪傳動(dòng)裝置等，這些精密部件通常需要先進(jìn)的制造工藝和嚴(yán)格的質(zhì)量控制，以確保其高精度和高可靠性。關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備支持環(huán)節(jié)則包括精密加工設(shè)備、熱處理設(shè)備、檢測(cè)與測(cè)試設(shè)備等，往往由專業(yè)的機(jī)床制造商和工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商提供，如德國(guó)西門子、日本發(fā)那科等。
中游產(chǎn)業(yè)鏈。RV減速器的中游產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且粋€(gè)涵蓋設(shè)計(jì)、制造、系統(tǒng)集成與優(yōu)化等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的復(fù)雜過(guò)程，其中設(shè)計(jì)階段需要精密的CAD建模和仿真分析來(lái)確保產(chǎn)品的力學(xué)性能和耐久性，制造環(huán)節(jié)則依賴高精度的數(shù)控加工技術(shù)和嚴(yán)格的質(zhì)量控制來(lái)生產(chǎn)出符合規(guī)格的零件，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)則是將RV減速器與如Harmonic Drive®電機(jī)、Festo®傳感器等高端組件相結(jié)合，形成一個(gè)高效、可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)，而優(yōu)化環(huán)節(jié)則通過(guò)持續(xù)的性能監(jiān)測(cè)和反饋，不斷調(diào)整設(shè)計(jì)和工藝，以提高產(chǎn)品性能和降低成本，確保如Nabtesco® RV減速器等知名品牌在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力和客戶滿意度。根據(jù)市場(chǎng)研究，減速器的硬件價(jià)值量占到了工業(yè)機(jī)器人總成本的約三分之一，這一數(shù)據(jù)凸顯了中游產(chǎn)業(yè)鏈在成本控制和質(zhì)量保證方面的重要性。
下游產(chǎn)業(yè)鏈。RV減速器的下游產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)瞧鋺?yīng)用實(shí)施和市場(chǎng)擴(kuò)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床及其他自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，RV減速器是實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制的核心部件，被ABB、庫(kù)卡（KUKA）、發(fā)那科（Fanuc）等國(guó)際知名機(jī)器人制造商，以及中國(guó)的埃夫特（Efort）和廣州數(shù)控（GSK）等企業(yè)廣泛應(yīng)用于汽車、電子、食品等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。此外，RV減速器在機(jī)床和其他自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用同樣重要，為CNC機(jī)床等提供必要的高精度和高可靠性傳動(dòng)支持。
哈默納科、納博特斯克和住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社是全球RV減速器行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。哈默納科以諧波傳動(dòng)技術(shù)在中/重負(fù)荷機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)90%的份額；納博特斯克以傳動(dòng)技術(shù)在全球中大型工業(yè)機(jī)器人精密減速器市場(chǎng)占60%份額；住友重機(jī)以高負(fù)載RV減速器在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部位應(yīng)用廣泛。
哈默納科（Harmonic Drive Systems Inc.）。哈默納科是全球最大的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部分用精密減速器制造商，以其獨(dú)特的諧波傳動(dòng)技術(shù)而聞名。哈默納科RV減速器具有高疲勞強(qiáng)度、高剛度、長(zhǎng)壽命和穩(wěn)定的回差精度等特性，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，市場(chǎng)占有率高達(dá)90%，為工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)有力的支持。2021年，哈默納科的營(yíng)業(yè)收入達(dá)到了570億日元，折合人民幣約為28億左右，凈利潤(rùn)為66.4億日元，折合人民幣約為3.3億元。
納博特斯克（Nabtesco Corporation）。納博特斯克是RV減速器領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)之一，該公司以其卓越的傳動(dòng)技術(shù)在全球中大型工業(yè)機(jī)器人精密減速器市場(chǎng)占據(jù)約60%的市場(chǎng)份額。納博特斯克的產(chǎn)品矩陣圍繞RV技術(shù)構(gòu)建，覆蓋了多類型工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、變位機(jī)、AGV等眾多領(lǐng)域，其產(chǎn)品以高疲勞強(qiáng)度、高剛度和長(zhǎng)使用壽命等優(yōu)勢(shì)著稱。2022年，納博特斯克的營(yíng)業(yè)收入達(dá)到了3,086.91億日元；實(shí)現(xiàn)海外營(yíng)收1,460億日元，同比增長(zhǎng)6.41%。公司不斷加碼精密減速器業(yè)務(wù)，計(jì)劃至2030年新增減速器產(chǎn)能120萬(wàn)臺(tái)/年，以滿足日益增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求。
友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社（Sumitomo Heavy Industries, Ltd.）。住友重機(jī)是住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，擁有400多年的歷史。住友重機(jī)生產(chǎn)的RV減速器以其高負(fù)載能力、大剛性和高可靠性而聞名，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部位，如機(jī)器人的大肩部等負(fù)重載的位置。2017年，住友針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)發(fā)布了BBB-H系列直交軸齒輪減速機(jī)，進(jìn)一步鞏固了其在中國(guó)市場(chǎng)的地位。住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社在2022年12月期的連結(jié)決算中，其營(yíng)業(yè)收入達(dá)到了8,540.93億日元，營(yíng)業(yè)利益為448.03億日元，表明住友重機(jī)具備良好的盈利能力。
中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)及秦川機(jī)床是RV減速器領(lǐng)域佼佼者，寧波中大力德深耕電機(jī)驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域，RV減速器以高精度著稱；浙江雙環(huán)傳動(dòng)專注齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品，成功研發(fā)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速器，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化；秦川機(jī)床作為國(guó)內(nèi)規(guī)格最全的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器制造商，擁有完整產(chǎn)品線及國(guó)際水平技術(shù)參數(shù)。
中大力德。寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司始創(chuàng)于1998年，是一家集電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，2017年8月在深交所主板上市。中大力德的RV減速器產(chǎn)品以高精度、高剛性和高可靠性獲得市場(chǎng)的高度認(rèn)可。根據(jù)公司披露的年報(bào)，中大力德在2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入10.86億元，同比增長(zhǎng)20.99%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.73 億元，同比增長(zhǎng)10.22%；其中，精密減速器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.40 億元，同比增長(zhǎng)18.33%。
雙環(huán)傳動(dòng)。浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司是一家專業(yè)從事齒輪傳動(dòng)產(chǎn)品制造的企業(yè)，其產(chǎn)品涵蓋乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機(jī)械齒輪以及減速器等。雙環(huán)傳動(dòng)在RV減速器領(lǐng)域具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)力，其憑借高性能高鐵齒輪成為采埃孚高鐵齒輪戰(zhàn)略供應(yīng)商，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)（RV減速器）完成創(chuàng)新研發(fā)并向產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)型，成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)領(lǐng)軍品牌。根據(jù)公司披露的年報(bào)，雙環(huán)傳動(dòng)在2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入80.74億元，同比增長(zhǎng)18.08%；歸母凈利潤(rùn)為8.16億元，同比增長(zhǎng)40.26%。
秦川機(jī)床。秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司是中國(guó)精密數(shù)控機(jī)床與復(fù)雜工具研發(fā)制造基地以及工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)制造基地。秦川機(jī)床擁有5大系列、23種規(guī)格、130種速比的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品，是國(guó)內(nèi)規(guī)格最全、系列最多的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)制造商。秦川機(jī)床的RV減速器在技術(shù)參數(shù)指標(biāo)上已達(dá)到國(guó)際品牌的水平，具備年產(chǎn)6-9萬(wàn)套的生產(chǎn)能。秦川機(jī)床在2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入37.61億元，同比下降8.29%；在2024年第一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收9.81億元，同比略有下降2.6%，環(huán)比上一季度增長(zhǎng)了5.3%，表明公司在2024年的開始階段保持了穩(wěn)定的營(yíng)收水平。
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鴻蒙 HarmonyOS 4.2.201被應(yīng)用于華為手環(huán) 9 ：使其新增數(shù)字車鑰匙、智慧屏聯(lián)動(dòng)功能
