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電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源,采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式,即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運動。
電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機最佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。
隨著工廠自動化的要求越來越高,電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸(也稱為電動執(zhí)行器)就是用各種電動機(如伺服電動機、步進電動機、電動機)帶動各種螺桿(如滑動螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動,并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌(如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。為適應(yīng)不同的要求,電動缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。
按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類:短行程系列、高剛性系列、薄型系列。在3大系列中,沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有:日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大,因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代,更多時候講究其靈活性,因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求,比如:速度要求,大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同,電動缸速度達(dá)到1000 mm/s;負(fù)載要求,不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載;精度要求;標(biāo)準(zhǔn)電動缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。
電動缸的組成 :電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單,主要包括驅(qū)動機構(gòu)、減速裝置、直線傳動機構(gòu)和輔助機構(gòu)四大部分。驅(qū)動電機類型:直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。減速裝置 一般齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速直線傳動機構(gòu)梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿 滑動導(dǎo)軌
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